SCI '22

第66回 システム制御情報学会 研究発表講演会

足立 修一 氏の講演一覧

GS02
制御応用
5月18日(水) 10:00-12:00 @第4室
(セッション番号 114)
司会
  1. 小木曽 公尚 (電気通信大学)
(講演番号 114-6) (講演登録番号 3087)
11:15
- 11:30
切り替えを含むエンジン吸気系の逐次二次計画法に基づく非線形モデル予測制御
  1. 石垣 郁弥 ,
  2. 上野 将樹 (慶應義塾大学大学院理工学研究科),
  3. 上野 将樹 (本田技研工業株式会社),
  4. 足立 修一 (慶應義塾大学大学院理工学研究科)
GS14
ロボティクス
5月19日(木) 9:15-10:30 @第5室
(セッション番号 215)
司会
  1. 杉本 靖博 (大阪大学)
(講演番号 215-1) (講演登録番号 3077)
9:15
- 9:30
軌道運動を考慮したビジュアルオドメトリと電波航法による月極域探査ローバの自己位置推定
  1. 土野 匠 ,
  2. 井上 博夏 (慶應義塾大学大学院),
  3. 市川 勉 (宇宙航空研究開発機構),
  4. 出頭 智基 (慶應義塾大学大学院),
  5. 足立 修一 (慶應義塾大学)
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